استپ موتورها با گامهای دقیق و از پیش تعیین‌شده حرکت می‌کنند. این موتورها برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا در موقعیت‌یابی دارند، مانند دستگاههای حکاکی لیزری، ایده‌آل هستند.
سروو موتورها از یک سیستم کنترل حلقه بسته برای ارائه دقت و سرعت استثنایی بهره می‌برند. این موتورها قادر به تولید گشتاور بالا در سرعت‌های بالا هستند و برای ماشین‌کاری با سرعت بالا و دقت بالا، مانند فرز CNC، مناسب‌ترند.
تفاوت استپ موتور و سروو موتور در مواردی نظیر دقت، سرعت، گشتاور و هزینه نیز قابل توجه است. سروو موتورها معمولاً گران‌تر از استپ موتورها هستند، اما عملکرد دینامیکی و دقت بالاتری را ارائه می‌دهند.
